第40回マイクロマウス中部地区大会
| クラシックマウス競技 初霜 三木 悠暉 名古屋工学院専門学校 公認記録：0:04.789 第三位 第１走行 : 0:29.334 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
SH系 ／ Renesas R5F71374FP 80[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 240[mAh] ／ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Faulhaber 1717T006SR モータドライバIC：TOSHIBA TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ TOSHIBA TPS601A SFH4550 / OSRAM SFH4550 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ Analog Devices ADXRS610 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Faulhaber IE2-512 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 76 x 27 [mm] 129 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 27 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 9.8[m/s/s] ／ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： 鍋CAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2015年4月～12月 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 2015年4月～12月 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 2023年4月～10月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 先輩から受け継いだロボットです。 機体が製作されたのは2015年と古く、現在主流の吸引機構はありませんが、より多くの情報が得られる6つの目（赤外線センサ）と直線に強い4輪駆動により高い走破性を発揮します。 プログラムも大部分は先輩から引き継ぎましたが、自分なりに手を加えより確実な走行が可能なように仕上げました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_chubu@ntf.or.jp