The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
|
The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT67 X-302 Hyperspace (X-302 Hyperspace) 赤尾 健太 Ex-machina 公認記録：0:11.629 自律賞 第１走行 : 0:14.408 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32L4P5CGU6 120[MHz] ／ 1 [kB] ／ 320 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ 15.2[V] ／ 250[mAh] ／ NewBeeDrone モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ DCX12L-4.5V モータドライバIC：DRV8256ERGER |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ OSI3120641E+PS1195WB ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ISM330DHCXTR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ EASY10-1024 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
24.5 x 24.5 x 32 [mm] 125 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 23.5 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： fusion360,EAGLE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ChatGPTによるAIが生成したプログラムを加筆して実装しています。 1次走行でラインの座標を記録し、2次走行では座標情報をもとに加減速走行します。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp