The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT65 hayabusa2.2 (hayabusa2.2) 野村 駿斗 reRo 公認記録：0:05.677 第二位 第１走行 : 0:08.805 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f405 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.4[V] ／ 300[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ DCX12L モータドライバIC：DRV8874 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 13 [個] ／ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM20648 ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ENX EASY ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
140 x 110 x 45 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 23 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 7[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 2[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めての吸引機体でどうなるか分からないです．ファンの音がうるさいかもしれません．すみません． |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp