The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT63 TLR2 (te-erura-ru2) 筒井 健翔 reRo 公認記録：0:07.491 第１走行 : 0:10.296 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 12.6[V] ／ 300[mAh] ／ GAONENG モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON DCX10L 4.5v モータドライバIC：DRV8874 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用モータ ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ Telloの予備モータ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 12 [個] ／ PT17-21B-L41-TR8 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ENX 10 EASY ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
190 x 170 x 55 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 13.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ 25[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Inventer2023,KiCad6.0 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 学生大会から更に改良を加えました。2次走行・吸引機構の開発を主に改良しました。 学生大会から、ギヤ比を変更し加速度に寄せた作りにしました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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