The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
|
The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT62 ANGo (anego) 桜井 真希 reRo 公認記録：0:08.352 計測自動制御学会 優秀学生賞 第１走行 : 0:09.664 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446RE 180[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.4[V] ／ 300[mAh] ／ GN3 FUGHT モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon DCX12L 4.5v モータドライバIC：A4955GESTR-T |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 12 [個] ／ TEMT7100X01 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ENX 10 EASY ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 100 x 30 [mm] 110 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 21 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ？[m/s] ／ ？[m/s/s] ／ ？[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Inventor,fusion |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ？ ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト ？ ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | できるだけファンを軽くしつつ、吸引力を上げました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp