The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT58 ART_1 (ART_1) 松川 晴紀 reRo 公認記録：0:08.805 日本ロボット学会 学生特別賞 第１走行 : 0:13.568 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
／ [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ モータ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxon DCX16S モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 8[m/s] ／ 25[m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ | 3Dプリンタパーツとカーボン板を用いた機体が多い中、メイン構造にアルミ削り出し部品を用いることで、剛性と精度を出した構造にした |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp