The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT56 2号機 (Unit 02) 山口 裕士 reRo 公認記録：0:14.765 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32f405RG 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.4[V] ／ 300[mAh] ／ モータ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 120[mAh] ／ |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxonDCX10L モータドライバIC：DRV8874, DRV8876 |
| 走行用以外のモータ |
用途： センサーバーの可動用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ maxonDCX8M 用途： 吸引ファン用 ／ 種類： DCモータ／ 2 [個] ／ 8520 |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ TEMT7100X01 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM20649 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 3 [個] ／ ENX 10 EASY, ENX 8 MAG ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
185 x 180 x 35 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 12 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.5[m/s] ／ 3[m/s/s] ／ 1.8[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Inventor, kicad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | センサーバーが可動します カーボンを基調とし、かっちょよく仕上げました ロボット解説URL : https://github.com/Yuto2511/RoboTrace_2023 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
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