The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT55 Mini_Vulture (Mini_Vulture) Jongsu An Dankook Univ, MAZE 公認記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
その他 ／ Texas Instruments TMS320F2809PZA 100[MHz] ／ 16 [kB] ／ 288 [kB] ／ 135 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ 16.8[V] ／ 300[mAh] ／ DINOGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxon / DCX16L GB KL 6V モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ GP2S700HCP ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ E2BOX / EBIMU-9DOFV5 ／ デジタル値出力型 ／ I wish I could use this sensor... エンコーダ : 2 [個] ／ maxon / ENX16 EASY 512IMP ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
158 x 208 x 55 [mm] 350 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 30 [mm] 幅 36 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 12[m/s/s] ／ 2[m/s] |
| 開発環境 |
Source Insight + Compiler
ＣＡＤ： solidworks / PADS Layout, PADS Logic |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1 months ／自身で設計したオリジナル 電気系 1 months ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1 months ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp