The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
ロボット一覧
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第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

RT52
Ben
(Ben)
Benjamin Espinoza
Universidad Tecnca Federico Santa Maria - Fundacion Mustakis

公認記録：0:21.982 
  第１走行 : 0:23.613
  第２走行 : 0:21.982
  第３走行 : 0:23.211
  第４走行 : 0:23.693
  第５走行 : 0:23.522



ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： ESP32系 ／ Espressif
[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB]
使用マイコンボード：ESP32
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／
モータ系： リチウム一次電池 ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／
走行用モータ 種類： ／ 2 [個]／ MAXON
モータドライバIC：
走行用以外のモータ その他１無し
その他２無し
センサ 赤外線センサ : [個] ／ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 x x [mm]
[g]
動輪
補助輪
 4 [輪]／ 直径 [mm]　 幅 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（４輪）速度差方式
吸引機構： 　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 [m/s] ／　[m/s/s] ／　[m/s]
開発環境
ＣＡＤ：
アルゴリズム 未回答
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　1 YEAR ／学校やサークルの標準設計
電気系　 ／ユニバーサル（自分で設計）
ソフト　 ／自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットＰＲ






大会事務局

マイクロマウス２０２３実行委員会
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