The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT44 Model3 (Model3) 田中 洋輔 新潟コンピュータ専門学校 公認記録：0:17.645 第１走行 : 0:21.721 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Raspberry pi RP2040 133[MHz] ／ 0 [kB] ／ 264 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Raspberry Pi Pico |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ メーカー不明 モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ TPR-105 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 150 x 25 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 0[m/s/s] ／ 0[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： Kicad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ホイールなどのパーツを3Dプリンタを使用して製作しました。 ギヤの噛み合わせが悪いのでたまに止まります。 本番で止まらないことを祈ってます！ |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp