The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT43 Klic_RT_v2 (Klic_RT_v2) 影山 夏樹 極東技術結社 長岡支部 公認記録：0:16.294 第１走行 : 0:20.977 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446RET6 180[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.6[V] ／ 330[mAh] ／ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON DCX10L モータドライバIC：MP6551 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ Vishay TEMT7100X01 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ BMI088 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ maxon ENX10 EASY 512IMP ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
160 x 159 x 26 [mm] 120 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 21.5 [mm] 幅 9 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5.19[m/s] ／ 16.9[m/s/s] ／ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Fusion360 Kicad7 MATLAB |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 5ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 機体はCFRPをベースに3Dプリンタ部品で構成しています。自宅で部品を生産できるので大会直前に機体が壊れても安心です。 電装部は小型、軽量化と基板配置の自由度向上のため4層基板を製作しました。また、グラフィック液晶を搭載し、操作UIを作成してヒューマンエラーを極力減らすようにしました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp