The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT36 TOKKAN (TOKKAN) 中尾 政也 福岡工業大学附属城東高等学校 公認記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ ArduinoNANO互換基板 ATmega328P 16[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 1 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ Rhino モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ RC-260RA18130 モータドライバIC：BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ ITR20001,TCRT5000 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6050 ／ ／ エンコーダ : 1 [個] ／ ロータリエンコーダTypeR ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 170 x 60 [mm] 295 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 27 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １か月？ ／市販のキットを改造 電気系 １か月？ ／市販のキットを改造 ソフト １か月？ ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 今年の夏にロボットの予算を使い果たしてしまったため、夏のロボットや部室にあったモーターなどを使い何とか製作しました。材料費の関係から３Dプリンターを多用し、廃材の再利用などある意味モノ作りを楽しんでいました。モータをDCにしたためギアボックスが大きくなったり既存のパーツをうまく組み合わせるのが難しかったです。何もかも初めてですが、完走できるように頑張りたいと思っています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
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