The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
|
The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT28 名前なんてないよ (namaenanntenaiyo) 竹林 拓 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：0:17.868 第１走行 : 0:18.648 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxon RE16 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ 浜松フォトニクス、S7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
205 x 185 x 40 [mm] 310 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ？[m/s] ／ ？[m/s/s] ／ ？[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 未使用 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ２週間 ／学校やサークルの標準設計 電気系 ２週間 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト ２ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 自分らしさが出ているいいロボットだと思った。軽量化をさせるために穴をたくさんあけました左右のバランスを良くするために左右同じ場所に同じ数ずつあけました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp