The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT27 王蟲・G・Motor (OumuGokiburiMotor) 石井 穂高 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：0:36.071 第１走行 : 0:44.494 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモーターPKP213D05A モータドライバIC：TB6608FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松フォトニクス ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115.7 x 145.1 x 42.0 [mm] 234.8 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 30.4 [mm] 幅 10.7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 0.005[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： KiCAD、Fushion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 10日 ／学校やサークルの標準設計 電気系 10日 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 30日 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 基盤を設計し注文する際に色を指定することができました。自分の中では基盤と言ったら緑色というイメージがあり、せっかくならあまり見たことのない色にしようと思い青色と黒色にしました。緑色のLEDと青色の基盤のセンサー回路がナウシカの王蟲に見えて気持ち悪いです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
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