The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
ロボット一覧
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第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

RT26
つばめん
(tubamenn)
片桐 陸舞
埼玉県立新座総合技術高等学校

公認記録:0:46.142
  第1走行 : 0:46.142
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F52206BDFM
20[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 360[mAh] / KyPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモーターPKP213D05A
モータドライバIC:TB6608FNG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 7 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
166 x 142 x 42.2 [mm]
220 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 30 [mm]  幅 9 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s] / 0.005[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: KiCad,Fusion360
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1週間 /自身で設計したオリジナル
電気系 1週間 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 2週間 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 学校内でも久々のステッピングモータロボットの実践ロボットです。
あまり見本がない状態で製作だったので苦労する部分が多かったですが
一緒に作っていた友人と協力して出来上がったものなので思入れ深い
機体となっています。






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
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