The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT23 紅茶パフェ (koutyapafe) 豊永 靖刀 埼玉県立狭山工業高等学校 公認記録：0:12.908 第１走行 : 0:12.938 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
PIC系 ／ MICROCHIP 16f876A 20[MHz] ／ 0.35 [kB] ／ 0.25 [kB] ／ 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 450[mAh] ／ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON TB6643KQ モータドライバIC：MAXON TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松フォトニクス S7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
0 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 31 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB X
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 3ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 車体を短く軽くするようにしました |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp