The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT19 R3‐D9 (R3D9) 和田 英寿 埼玉県立三郷工業技術高等学校 公認記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ Atmel ＡＴＭＥＧＡ３２８P 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 1 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ KYPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxon RE 118715 +110321 モータドライバIC：東芝 TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松ホトニクス S7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
182 x 197 x 58 [mm] 296 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 21 [mm] 幅 30 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.8[m/s] ／ 不明[m/s/s] ／ 1.8[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： なし |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3日 ／学校やサークルの標準設計 電気系 3日 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2週間 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 埼玉県の高校生の大会用に製作したロボットを改良したマシンです。 自分が初めて作った機体なので、とても愛着のある機体です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp