The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT18 おかへ2023 (okahe2023) 矢部 真也 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP-WROOM-32 80[MHz] ／ 36 [kB] ／ 36 [kB] ／ 2 [MB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 180[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ TAMIYA15477 モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ ＬＢＲ－１２７ＨＬＤ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
200 x 200 x 80 [mm] 300 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 0 [mm] 幅 0 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s] ／ 0[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ６ヵ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 ６ヵ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト ６ヵ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | カワサキロボット大会で利用していたいた機構を小さくして流用しています |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp