The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT16 Taruga 06 (Taruga Zeroroku) 黄 仁大 公認記録：0:20.709 第１走行 : 0:25.739 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F571MFCDFP 240[MHz] ／ 64 [kB] ／ 512 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 8.4[V] ／ 300[mAh] ／ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1331 モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 18 [個] ／ TPR105 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER IE2-400 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
125 x 165 x 40 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4.5[m/s] ／ 5[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： EAGLE、Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 数々の紆余曲折と挫折を経て製作した機体です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp