The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT11 響(RT) (Hibiki) 山口 拓也 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ Atmel ATMega4809 20MHz[MHz] ／ 48 [kB] ／ 6 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ pololu モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ ＴＰＲ－１０５Ｆ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ pololu ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
145 x 215 x 35 [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 9 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： KiCad,Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1週間 ／その他 ソフト 1週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ロボットを1から作り上げるのは今年度が初めてのためマイコンはArduino Nano Everyを使用しています。モータは磁気エンコーダー追加することができるpololuのマイクロメタルギアモータを使用しています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp