The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| マイクロマウス競技セミファイナル（16x16区画） Micromouse Semi-Final MS16 さくらねずみ玄 1 (Sakuranezumi Gen Ichi) 佐倉 俊祐 Mice Busters 公認記録：0:06.088 特別賞 第１走行 : 1:33.199 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F722 216[MHz] ／ 512 [kB] ／ 256 [kB] ／ 8 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 70[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ 不明 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 発光3-受光4の構成です エンコーダ : 2 [個] ／ MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
58.5 x 40 x 26 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 25[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
vscode + rust
ＣＡＤ： Fusion360 Kicad |
| アルゴリズム | A* |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ? ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 4年前くらいに作って、ソフト書きかけのまま放置していたロボットの開発を再開したものです。 駆動系は一般的な変速四輪＋吸引の構成です。 光センサは発光3:受光4で距離と角度を分解して取得することを目指した構成となっています。 Rust+FreeRTOS+自作デバッグ基板+Linuxという少し珍しい環境で開発しています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
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