The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| マイクロマウス競技セミファイナル（16x16区画） Micromouse Semi-Final MS15 白鑞兎 (Solder rabbit) 福田 真悟 Mice Busters 公認記録：1:11.519 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32G491CEU6 170[MHz] ／ 512 [kB] ／ 112 [kB] ／ 16 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8835DSSR |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CL-0614-10250-7 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ LTR-209 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRXTR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047P-ATSM ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
48 x 34 x 20 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ~3?[m/s] ／ 10~[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Fusion+eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1.5ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1.5ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 大会が2月で時間があったので急いで作りました。 前作のジャイロと電圧の限界を超えれるように変更しました。 ロボット解説URL : https://shinshinmice.hatenablog.com/entry/2023/07/20/201023 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
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