The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| マイクロマウス競技セミファイナル（16x16区画） Micromouse Semi-Final MS06 はんしんよく（半身浴）BU3 (Hansinyoku BU3) いとう ひさし 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX220 RF52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiFe ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 450[mAh] ／ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ 多摩川精機 TS3692N65 モータドライバIC：Pololu DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 冷却用ファン ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ ローム RPR-220 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 70 x 95 [mm] 250 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s] ／ 0.1[m/s/s] ／ 0.09[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： KiCad, Fusion360, Gut2D |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一か月くらい ／自身で設計したオリジナル 電気系 二か月くらい ／その他 ソフト 二か月くらい ／その他 |
| ロボットＰＲ | 鈴木先生のユニバーサルマウスの回路を基に作成したステッピングモータをバイポーラモータにするためにドライバを変更したものです。CPUをRX220にした新しい基板を使用しています。 足回りはステッピングモータを使ってハーフに収まるように作成しました。フットプリントはRTのHM-StarterKitとほぼ同じです。 車輪やギヤ、モータマウントなどを3Dプリンタで作成しています。 モータの発熱が大きいので冷却用のファンがついています。RX220のメインボート以外はBU2と同じセンサ、同じ足回りです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
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