The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| マイクロマウス競技ファイナル（32x32区画） Micromouse Final MM19 djtkuwaganon_act5E (djtkuwaganon_act5E) 高橋 良太 D-The-Star 公認記録：0:03.779 優勝 第１走行 : 4:02.393 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX71M 96[MHz] ／ 2 [MB] ／ 552 [kB] ／ 64 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 70[mAh] ／ hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon DCX モータドライバIC：MP6550 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CL-0614-10250-7 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ AM2520P3C03-P22、VSMB294008G ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ASM330LHH ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA730 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 38 x 20 [mm] 20 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 14.2 [mm] 幅 4.2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ 吸引 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 15[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
GNU-RX gcc
ＣＡＤ： fusion360、kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 5ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 5ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 普通の吸引マウスです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp