The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| マイクロマウス競技ファイナル（32x32区画） Micromouse Final MM15 β2 (Beta2) 山下 浩平 公認記録：0:21.515 第１走行 : 1:41.554 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F413CG 84[MHz] ／ 1 [MB] ／ 320 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ トイドローン用 モータドライバIC：TI DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CL-0614-10250-7 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C & LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ STMicro ISM330DHCX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5050A ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
63 x 30 x 23 [mm] 20.6 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5?[m/s] ／ 25?[m/s/s] ／ 1.3?[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Fusion 360, KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3カ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 前作におけるボトルネック(モータの出力およびジャイロセンサのレンジ)を解消するために最近流行している構成(電池の2直列、4000度毎秒のレンジを持つジャイロセンサ)を採用した標準的なマイクロマウスです。 ハードウェアの性能を100％引き出すことを目標としてソフトウェアのアップデートを行っています(が、まだ道半ばです)。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
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