The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
|
The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
| マイクロマウス競技ファイナル（32x32区画） Micromouse Final MM13 Sylphy Echo (Sylphy Echo) 古川 大貴 D-The-Star 公認記録：0:05.235 第五位 第１走行 : 0:54.071 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F413CHU6 48[MHz] ／ 1.5 [MB] ／ 320 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ FIT0790 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OP265FAD+LTR-4206 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5055A ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
55 x 38 x 17 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 16[m/s/s] ／ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： Fusion360 KiCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 前作で苦戦した昇圧回路を廃止し2セルのLiPoを載せました。マイコンのリセット病が治るはずなのでこれまでの限界速度を突破してくれると信じています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp