The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB39 阪神おめ (are) 谷口 幸士郎 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：0:49.300 第１走行 : 2:16.150 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ kyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ PKP213U05A モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 80 x 70 [mm] 300 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2カ月くらい ／学校やサークルの標準設計 電気系 2カ月くらい ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2カ月くらい ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | よく見ると荒い部分もありますがそんなところも愛嬌があって良い。配線ができるだけ見栄えが良くなるようにまとめました。基板の裏にテープを貼ることでスムーズに走るようにしました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp