The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB21 ぜんしんよく（全身浴）BU4 (Zensinyoku BU4) いとう ひさし 公認記録：1:57.139 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX220 RF52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ 多摩川精機 TS3692N65 モータドライバIC：Pololu A4988 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
95 x 80 x 75 [mm] 295 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.1[m/s] ／ 0.1[m/s/s] ／ 0.2[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： KiCad, Fusion360, Gut2D |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 二か月くらい ／自身で設計したオリジナル 電気系 二か月くらい ／その他 ソフト 二か月くらい ／その他 |
| ロボットＰＲ | CPUをRX220にした新しい基板で半身浴BU3と同じ基板を使用しています。違いはバイポーラモータ用のドライバを高電圧が使えるものにしています。なので以前のLiFeではなくLiPoの3セルで11.1Vで使用できるようになりました。 ホイールを以前のBU2の大きさのものにして高さを低くしました。 センサを4個に増やしました。ただそれを活かしたソフトになっていません。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
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〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp