The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB20 Mercury v1 (Mercury v1) 照沼 怜士 東京工業大学ロボット技術研究会Cheese 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RG 168[MHz] ／ 1 [MB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 180[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T006SR モータドライバIC：Texas Instrunemts DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK MPU6500 ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 72 x 26 [mm] 90 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeMX + VSCode
ＣＡＤ： Fusion360, KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 18ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | マウスを始めてから最初に作成した機体です．マウス歴3年目ですが，まだ大会で完走したことがなく，全日本大会に出場したことはありませんでした． この認定大会で出場権が得られたので，全日本大会までにスラロームや吸引ができるように改良する予定です． |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp