The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB19 DangoromouseZero2 (DangoromouseZero2) 上口 翔平 東京工業大学ロボット技術研究会Cheese 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT 168[MHz] ／ 1 [MB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 180[mAh] ／ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Pololu モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH213FA ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ L3GD20H ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Pololu ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
1000 x 84 x 34 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 31.6 [mm] 幅 6.4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／その他 電気系 3ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今は亡き(卒業した)前部長の遺作です. 新入生マウス用に設計されたはずが2年の歳月を経てようやく日の目をみました. |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp