The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB16 赤いあれ (akaiare) 上畠 颯斗 近畿職業能力開発大学校 電子情報技術科 公認記録：1:51.558 第１走行 : 1:51.558 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F5631MDDFM 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ ミネベア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サンケン SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 480 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 市販キットのため未使用 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 6ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 前回のプログラムの改良して、探索走行に時間を多く要したため、最短走行を行う時間が無い状態となったので探索走行時に探索済みの場所を速く走る既知区間加速を追加しました。 最短走行はpico安定して速く走らせるために直進優先で探索したルートを走行するようにしました。 探査走行を早く終えて最速走行を成功させたいです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp