The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB14 ロボ実ちゃん (Robomichan) 西村 愛実 大阪府立城東工科高等学校 公認記録：0:21.401 ベストジュニア賞 第１走行 : 1:37.005 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ RT モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 44 [mm] 幅 2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： autocad |
| アルゴリズム | 未回答 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １年 ／市販のキットを利用 電気系 １年 ／市販のキットを利用 ソフト １年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | キットですが、１年間の付き合いですので調整は出来ています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp