The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
|
The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
| クラシックマウス競技 Classic mouse CB05 Pi:Co カスタム (pico custom) 河野 隆太 株式会社アールティ 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas rx631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 350[mAh] ／ RCF モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T006SR-6V モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ KODENSHI、ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色 ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK InvenSense、ICM-20948 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER、IEH2-4096 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
73 x 80 x 120 [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 8 [mm] 幅 22.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： KiCad、Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／市販のキットを改造 電気系 ／市販のキットを改造 ソフト ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 既存のPi:Co Classic3の形はそのままに、モータをステッピングモータからDCモータへ変更した機体です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp