The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA32 KOGUMA-CHAN (KOGUMA-CHAN) 須田 晃弘 東京理科大学 Mice/OOEDO SAMURAI 公認記録：0:03.863 第１走行 : 0:46.073 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446RE 180[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 200[mAh] ／ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1717-3 モータドライバIC：TB6614FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ 磁気式 ／ モーターに搭載されている |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 72 x 40 [mm] 110 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ まだ動きません |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4.5[m/s] ／ 20[m/s/s] ／ 1.7[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Fusion360,Kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヵ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヵ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 5ヵ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | はじめて作ったDCマウスです。 たくさんの人のマウスを参考にして作りました。夏あたりに走りはじめたばかりなので、怪しい部分がたくさんあります |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp