The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA24 ぱっしょん (passion) 本田 匡克 早稲田大学 WMMC 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f405rgt6 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ 1.024 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 200[mAh] ／ tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1717T006SR モータドライバIC：tb6612 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ HERCHR その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ L-51ROPT1D1 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20689 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-4096 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 68 x 20 [mm] 120 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 23.7 [mm] 幅 7.75 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 400[m/s] ／ 200[m/s/s] ／ 400[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： inventor,eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １カ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 １カ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト １カ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | クラシックマウスデコレーション部門優勝目指します． |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp