The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA13 uglyBob (uglyBob) Rhee Hosung Dankook Univ, MAZE 公認記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32G474CET 170[MHz] ／ 512 [kB] ／ 96 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ unknown モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ unknown モータドライバIC：drv8212 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH4550(IR sensor)/ SFH313(IR led) ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK / ICM-42688-V ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AMS/AS5047D ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
73 x 46 x 12.5 [mm] 21.6 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 12.5 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： Solidworks / KiCad |
| アルゴリズム | 求心法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1 week ／自身で設計したオリジナル 電気系 2 week ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1 month ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | The first micro mouse that actually works! |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp