The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA12 YounSeri (YounSeri) Hyeonbeen Yang Dankook Univ, MAZE 公認記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
その他 ／ Texas Instruments TMS320F2809 100[MHz] ／ 128 [kB] ／ 18 [kB] ／ 540 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： リチウム一次電池 ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 380[mAh] ／ GIANT POWER モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Faulhabor モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ Kodenshi / ST-1KLA ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Faulhabor / IE2-1024 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 84 x 40 [mm] 120 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 11 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3000[m/s] ／ 8000[m/s/s] ／ 800[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Source Insight
ＣＡＤ： Solidworks 2021 |
| アルゴリズム | 求心法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3 Months ／自身で設計したオリジナル 電気系 3 Months ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3 years ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp