The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
|
The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
| クラシックマウス競技 Classic mouse CA11 COMKKORI (COMKKORI) Park Sangjae Dankook Univ, MAZE 公認記録：0:10.288 フレッシュマン特別賞 第１走行 : 0:48.984 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
その他 ／ Texas Instruments TMS320F2809 100[MHz] ／ 1 [kB] ／ 16 [kB] ／ 128 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 350[mAh] ／ jy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Faulhaber モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ si5312 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ faulhaber / IE2-1024 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 76 x 35 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 11 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.2[m/s] ／ 7[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Source insight + GCC
ＣＡＤ： Solidworks, Pads |
| アルゴリズム | 求心法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1 year ／自身で設計したオリジナル 電気系 1 year ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3 year ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | It is a robot with a cute bear tail on the back. It's the first PCB mouse I made, and I'm improving it with attachment. |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp