The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) Aegis2023 (Aegis2023) 藤澤 彰宏 記録：0:07.222 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX66T 160[MHz] /512 [kB] / 64 [kB] / 8 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.4[V]/ 300[mAh]/ GAONENG モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] Maxon DCX10L モータドライバIC：TB6641FTG |
| 走行用以外のモータ |
ダウンフォースファン : DCモータ 4 [個] / BetaFPV その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:16 [個] / SCM-014TB / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LSM6DSR / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Maxon EMX 10 EASY / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130x240x40 [mm] 130[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径20mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2走目以降は、1走目で覚えたマップ情報と、走行中のタイヤの回転数とジャイロセンサで自己位置推定しながら走る流行りの全面ショートカット走行に挑戦します。自己位置情報の誤差が大きくなってしまいますが、走行性能向上のためにシリコンシートをタイヤに巻いてグリップ力を上げています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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