The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) Lsens2.6D (Lsens2.6D) 梅本 篤 記録：0:07.118 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX71M 240[MHz] /777 [kB] / 640 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 12.6[V]/ 350[mAh]/ --- モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon DCX10L モータドライバIC：TB6614 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:24 [個] / TPS-105 / / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x100x100 [mm] 130[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径25mm 幅12mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 7[m/s]/ 15 [m/s/s]/ 1.8[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 学生の時に作ったマシンです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
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