The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RS-116 (RS-116) 遠藤 隆記 極東技術結社 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas [MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 4 [セルor本]/ 7.6[V]/ 180[mAh]/ DUALSKY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 4 [個] 不明 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
ステアリングサーボ : DCモータ 1 [個] / 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / / デジタル値出力型 / エンコーダ:1 [個] / / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170x170x30 [mm] 120[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径26mm 幅20mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | ステアリング（舵切り輪）型 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 6[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １．５か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ２か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ２か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ステアはやめといたほうがいいです |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
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