The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) Klic_RT_v1 (Klic_RT_v1) 影山 夏樹 極東技術結社 長岡支部 記録：0:24.155 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F446RET6 180[MHz] /512 [kB] / 128 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.6[V]/ 330[mAh]/ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MAXON DCX10L モータドライバIC：Maxim Integrated MAX22201ATC+ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:12 [個] / Vishay TEMT7100X01 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / maxon ENX10 EASY 512IMP / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
144.5x157x20 [mm] 120[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径21.5mm 幅9mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5.19[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Fusion360 Kicad6 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 5ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ロボトレース競技に初めて参加するのでベーシックな機体になるように製作しました． |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp