The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) Warlock改 (Warlock Mark2) 山田 真 Ex-machina 記録：0:12.618 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas rx71m 240[MHz] /4 [MB] / 512 [kB] / 64 [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.6[V]/ 260[mAh]/ bataFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 不明 モータドライバIC：TB67H450FNG |
| 走行用以外のモータ |
接地圧強化 : DCモータ 2 [個] / bataFPV その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:12 [個] / SFH4059-QS, SIM-030ST, SFH 3015 FA, / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20689 / / エンコーダ:2 [個] / MA-700 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
125x122x35 [mm] 98[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径27mm 幅11mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s]/ 8 [m/s/s]/ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 機体は2年前のものですが、ソフトを強化してします。 競技ルールがほとんど変わらないので、長期開発できるのがマイクロマウスのいいところ。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
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