The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) VLT-1 (VLT-1) 宇都宮 正和 D-The-Star 記録：0:27.524 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F566TEADF 160[MHz] /512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon:DCX10L モータドライバIC：TI:DRV8874PWPR |
| 走行用以外のモータ |
吸着 : DCモータ 1 [個] / maxon:DCX10S その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:15 [個] / TPR-105 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / TDK : MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ENX 10 EASY XT 1024IMP / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
168x245x35 [mm] 98[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径24.3mm 幅8.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s]/ 10 [m/s/s]/ -[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
CAD:機械：Fusion360 基板：Quadcept |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | コースの白線を2次元座標として記憶し、2回目にその覚えたデータを平滑化してコース全体をショートカットするようにして走ります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp