The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) Alias (Alias) 永木 悠暉 reRo 記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro stm32f405 168[MHz] /1.024 [MB] / 192 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.4[V]/ 300[mAh]/ GNB モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] dcx10l モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:14 [個] / 不明 / 距離センサ（PSDなど反射光位置をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / TDK / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / Maxon / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
25x25x25 [mm] 400[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径2mm 幅2mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | オーソドックスなマシンに設計しました。 見た目もいい感じに出来たともいます。 どうでしょうか。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
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