The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) AneGo (anego) 桜井 真希 reRo 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405RG 168[MHz] /0 [kB] / 196 [kB] / 1 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 240[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] Maxon DCX10L 4.5v モータドライバIC：MAX22201ATC |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:12 [個] / TEMT7100X01 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ENX 10 EASY / 光学式 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
124x100x16 [mm] 93[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径22mm 幅15mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Inventor2022 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ？ ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3週間 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 学生大会後から急ピッチで新しく機体を制作しました． できるだけ必要な部分のみを残したシンプルな構造にしています． |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp