The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) 仮号機改 (karigoukikai) 筒井 健翔 reRo 記録：0:30.598 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
その他 / STmicro STM32F303 72[MHz] /64 [kB] / 12 [kB] / 64 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 450[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] RC-260RA18130 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:5 [個] / 複数種類搭載 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
146x160x72 [mm] 190[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径35mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Keil Studio
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 学校やサークルにすでにあった機体 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 学校やサークルにすでにあった機体 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 1か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 学生大会に参加したときの機体にさらなる改良を加えました。 先読みセンサを搭載することでスピードを出しながらスムーズに曲がることを可能にしました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp