The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) 初号機 (Unit 01) 山口 裕士 reRo 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro stm32f405 168[MHz] /1.024 [MB] / 192 [kB] / [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 240[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon DCX10L モータドライバIC：DRV8874 |
| 走行用以外のモータ |
センサーバーをきる用 : DCモータ 1 [個] / maxon DCX6M その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / 1540801NBA300 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ENX EASY / 磁気式 / その他:1 [個] / ポテンショメーター / センサーバーの角度検出 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
183x174x35 [mm] 128[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径27mm 幅21mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3.5[m/s]/ 6 [m/s/s]/ 1.8[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | センサーバーをきるタイプのロボットです. ロボット解説URL : https://github.com/Yuto2511/Robo-Trace_2021 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp