The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) Grace (Grace) 小池琉来 reRo 記録：0:11.754 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405 168[MHz] /1.024 [GB] / 192 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiFe/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 240[mAh]/ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon DCX10L モータドライバIC：MAX22201 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:16 [個] / / ラインセンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / マーカセンサはICを使って二つの赤外線センサをAND使用しています ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ENX 10 EASY / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
135x180x25 [mm] 90[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径20mm 幅12mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年12月よりロボトレース競技を始めた新参者です．持ちうる技術を総動員した渾身の機体です． |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp