The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) nkc_tr (nkc_tr) 浅野 正宗 名古屋工学院専門学校 記録：0:17.131 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
SH系 / Renesas SH-7125 50[MHz] /0 [kB] / 8 [kB] / 128 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 240[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] Pololu-2210 モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:11 [個] / TPR-105F / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / Pololu-3081 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110x138x28 [mm] 94[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径25mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:PCBE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 3ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 4ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 学校の授業で制作した機体です。競技会に向けて改造を行いました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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